首先，冰雹的形成需要大气中存在相当厚的不稳定层。这通常发生在强对流天气条件下，如积雨云的发展过程中。

接着，积雨云必须发展到能使个别大水滴冻结的温度，一般认为这个温度范围在-12℃至-16℃。在这个过程中，云中的水汽会凝结成水滴和冰晶。

同时，强的风切变也是冰雹形成的重要条件之一。风切变的存在使得云中气流产生强烈的垂直运动，有助于水滴和冰晶的输送和混合。

此外，云的垂直厚度必须足够大，通常不小于6~8千米，以确保云中有足够的水汽和上升气流来支持冰雹的形成。

在云中，倾斜的、强烈而不均匀的上升气流起着关键作用。这些气流的速度通常在10~20米/秒以上，它们将水滴和冰晶输送到云的不同区域，促进它们的混合和增长。

随着水滴和冰晶在云中不断上升和下降，它们会经历反复的冻结和融化过程。在这个过程中，冰晶会吸附更多的水滴，逐渐增大，最终形成冰雹。当冰雹变得足够大，重力无法支撑时，它就会从云层中坠落到地面。

综上所述，冰雹的形成是一个复杂的大气物理过程，需要满足多个条件和经历多个步骤。它涉及云中水汽的凝结、上升气流的作用、水滴和冰晶的混合与增长等多个环节。当这些条件得到满足时，冰雹就有可能形成并降落到地面。